特斯拉自动驾驶硬件_特斯拉自动驾驶硬件组成

1.特斯拉因“虚假宣传” 被勒令免费升级用户车辆HW3.0芯片

2.马斯克回应国产特斯拉减配：订购FSD车载计算机免费升级

3.特斯拉自带自动驾驶吗

4.马斯克吹的牛要实现！年内特斯拉自动驾驶上路，硬件能否达到成疑

3月3日，特斯拉的新闻有点儿多，那就来一个大杂烩吧。

1、HW3.0自动驾驶硬件

3月2日，@不看车?发布了一篇《电池、自动驾驶硬件随机，国产特斯拉Model?3还能买吗》，文中提到有部分国产Model?3车主在提车后发现，随车清单上明明写着HW3.0自动驾驶硬件，但车上实配的却是HW2.5，感觉被骗了！

今天，特斯拉给出正面回复：部分国产Model?3安装了HW2.5，是因为供应链原因，以后都可以免费升级为HW3.0。看来这是他们在交付压力下的应急之计，交付前就做好了免费升级的准备。如果真是这样，那这些车里的HW2.5只能是以往的库存或是美国车辆车辆升级后换下来的二手件了。如果是二手，那就有点儿恶心了！

在回应车主质疑的同时，特斯拉也提到了购买完全自动驾驶能力（FSD）可免费升级到HW3.0的事儿。目前该项业务在美国已经正常开展，国产的老车主们都在等着这一天，希望可以早日到来！目前国内FSD价格为56000元。

2、MCU?2

特斯拉已经在美国正式推出了付费升级媒体中心硬件的服务，要将MCU?1升级到MCU?2，需要支付2500美元+人工服务费。这个价格，远远高于此前马斯克说的2000美元。前不久，马斯克发文称花2000美元做MCU升级，根本不值得，不推荐！@不看车?认为，他的这个观点是针对FSD说的，在他眼中，自动驾驶能力远比在车内看视频、玩游戏重要的多！

照此价格预估，如果国内开放升级服务，价格会到20000元左右。那么，你愿意花这些钱买哨兵模式、卡拉OK、视频播放等服务吗？当然了，除了这些，MCU升级后，最常用的导航系统也可以流畅很多！

3、赛道套件

这是特斯拉为高性能版Model?3和购买了性能套件的全驱Model?3推出的赛道装备，包含20寸Zero-G锻造轮毂、轮毂盖、螺丝盖、米其林Cup2轮胎、胎压计以及高性能刹车皮和刹车油。售价5500美元，2020年4月开始发货。

随着赛道套件的推出，特斯拉还会同步OTA赛道模式2.0，更新后车主可以精确度调整前后电机的动力配比、电子程序的干预状态以及动能回收精确的百分比。

特斯拉是个大玩具，以后可付费升级的地方多着呢，完全不用担心有钱花不出！

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉因“虚假宣传” 被勒令免费升级用户车辆HW3.0芯片

此前承诺新车都会使用最新芯片的特斯拉，因Model?3实际装配旧版本芯片，陷入减配风波。

随着部分国产Model?3交付，该品牌被爆出存在用较低版本的自动驾驶硬件型号代替环保信息随车清单上注明的更高版本硬件型号，特斯拉"货不对板"行为引发车主集体"声讨"。有车主告诉中车网，减配行为最早发生在进口Model?3身上。随着该事件被推向舆论高潮，特斯拉在华信誉危机已然引爆。

HW3.0变HW2.5?国产特斯拉减配涉嫌欺诈

3月4日，特斯拉model?3"减配门"继续发酵。多位Model?3车主告诉中车网，国产model?3?环保信息随车清单标注的是HW3.0（Hardware3.0，自动驾驶硬件3.0），但实际却是HW2.5?(Hardware2.5，自动驾驶硬件2.5)。不少Model?3车主认为，特斯拉"偷梁换柱"的行为涉嫌消费欺诈。

据了解，HW2.5与HW3.0的区别在于前者不能识别路障，而后者可以。"减配门"发酵，特斯拉中国迅速回应，称所有选装FSD(完全自动驾驶能力)的客户，已经为其安装HW3.0硬件，而没有选装FSD的客户，待产能和供应链恢复，特斯拉将按计划陆续为硬件是HW2.5的中国制造标准续航升级版Model?3的车主免费更换HW.3.0的服务。

"有车主在网上说发现特斯拉减配时，我就问客服能不能免费换成3.0，客服说没政策，结果第二天特斯拉就发布公告称确定可以换3.0。"一位国产Model?3车主李先生对中车网说，2019年提车询问客服HW2.5和HW3.0的区别，客服说两者没区别。还有一位张姓车主对中车网表示，客服早前对其称HW2.5与HW3.0都能识别路障，只是HW2.5不会显示。

就"减配"问题，中车网从特斯拉销售处了解到，选装FDS比不选FDS价格高出5.6万元，"前期主要考虑到车机软硬件兼容稳定问题，所以在车辆上会有所区别。毕竟3.0硬件是开放完全自动驾驶功能后才会大放异彩，车主正常开，2.5跟3.0差别不大。"当中车网问及此次特斯拉为HW2.5更换至HW3.0是否意味着实际使用意义不大时，该销售称从产品更新迭代来讲，肯定一代更比一代强。

对于客服和销售的说辞，多位特斯拉车主持质疑态度。"HW3.0是HW2.5计算速度的21倍。一个能显示路障，一个不能显示，关乎行车安全，这叫差别不大？"李先生说。

从"减配门"引起广泛关注到特斯拉做出说明，不少消费者并不买账。有车主告诉中车网，购买Model?3时，销售对硬件区别问题只字不提，此外，特斯拉未做出回应前，特斯拉售后表示必须买FSD才有HW3.0升级资格，该车主认为"很受伤"。

实际上，减配情况不止发生在国产Model?3上，进口Model?3也出现了相同的情况。然而，不同的是，此次免费更换至HW3.0的服务将进口Model?3车主剔除。

维权艰难?进口Model?3车主状告特斯拉

"因为这事，好几个进口车主与特斯拉打起官司，目前还没有判下来。特斯拉给我的回复是，暂时不考虑进口车主的问题。"一位进口Model?3长续航车主郝先生告诉中车网，在2019年12月提车时，其向客服询问了HW2.5与HW3.0的区别，客服称没差别，然而在车辆使用中，险些发生交通意外。

"2.5根本就不会警告，前天差点撞上路障。我开了一万多公里，至今遇到路障一次警告都没见过，那天要不是我反应快打了一把方向，不然就拜拜了。我的车基本贴路障上都没警报，晚上回去我就投诉了特斯拉。"郝先生对中车网说，进口Model?3出现"减配"问题的时间早于国产Model?3，"买进口车的车主很早就反应过这个问题，只是没有证据，所以特斯拉一概不认账——因为随车清单里没注明3.0。在国产车里，电动车环保随车清单上写了3.0，但实际是2.5，所以这次交付后被抓住把柄了，特斯拉只给买国产的车主免费更换，我们进口的不管。"

不过，车主尤先生称，遇到路障是否提醒为概率问题。"路障显示以前也问过，就是渲染问题，不显示也会躲，不过都不是100%会躲，只能当辅助。千万别以为可以无人驾驶，还是要看着，谨防意外。我就撞过雪糕筒。"

可以看出，在使用特斯拉Model?3的过程中，不是每辆车的表现都趋同，但毋庸置疑的是车主在驾驶过程中，因HW2.5不能显示路障而出现意外。

据了解，进口Model?3起售价格为37.7万元，而同配置的进口版本售价为32.8万元。除价格差外，进口车和国产车的明显区别在于续航能力和电池质保方面。前者升级版续航里程为480km，后者为445km;前者电池组质保八年或19.2万公里，后者电池组质保八年或16万公里。不过，有车主表示，驾驶过程中，两者续航与质保上的差距几乎可以忽略不计。

在售价高于国产车、待遇却低于国产车的背景下，郝先生认为"特斯拉对进口车主就是韭菜待遇"。

合同违约?特斯拉陷口碑危机

自特斯拉宣布国产以来，该品牌的口碑开始屡屡翻车。

随着国产Model?3交付到消费者手中，用户基数扩大，特斯拉的问题也被越来越多消费者爆出。对于特斯拉"减配门"背后原因，有猜测表示HW2.5芯片成本低，所以被使用到售价略低的Model?3中，还有猜测称，特斯拉HW3.0芯片数量并不充足。

"就是看中国消费者好骗，能糊弄过去就糊弄过去，特斯拉一月份才交付三千多辆，进口国产都包含在里面了。什么产能供应链问题，年计划产能?15万台?Model?3在一月份才交付三千多辆，就是没芯片了，当大家傻子吗？"郝先生说。

对于车辆控制器硬件代码与环保信息随车清单上标注的不一致，特斯拉不仅没在公开说明中道明原委，更没道歉，而其"免费更换"的服务，外界并不认可。在其官方微博评论中，要求"假一赔三"的消费者不占少数。

《消费者权益保护法》第五十五条规定，经营者提供商品或者服务有欺诈行为的，应当按照消费者的要求增加赔偿其受到的损失，增加赔偿的金额为消费者购买商品的价款或者接受服务的费用的三倍；增加赔偿的金额不足五百元的，为五百元。

有法律从业者对中车网表示，特斯拉此举属合同违约，是否还违法需法院裁定。

上海建厂以来，特斯拉频频陷入产品争议，从"车窗密封条太粗糙"到价格大幅波动引发车主维权，再到车辆自燃官方"不咸不淡"回应被"讨伐"，特斯拉国产之路并没有外界早前设想的那般顺利。

2020年1月，特斯拉在华交付3183辆，其中包含578辆进口车，环比大幅减少46%。尽管特斯拉销量在当月中国纯电动车品牌销量排行榜中仅次于比亚迪，但这仍旧影响了其资本市场的表现——盘前一度跌逾8%。此前Q4财报电话会议中，特斯拉CEO马斯克表示，2020年将交付50万辆。

有观点认为，疫情期间，尽管特斯拉上海工厂于2月10日复工，但受制于各个供应商问题，其产能不会理想。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

马斯克回应国产特斯拉减配：订购FSD车载计算机免费升级

易车讯 12月13日消息，美国当地机构勒令特斯拉免费升级用户车辆的自动驾驶电脑，以便他们可以订阅特斯拉的完全自动驾驶服务，而无需支付额外费用。

特斯拉此前曾声称，其自2016年以来生产的所有车辆都具备“全部所需的硬件”，可以通过未来的软件更新支持自动驾驶。不过特斯拉尚未兑现这一承诺，而且该公司实际上不得不升级2016年以来生产的车辆的硬件，其中包括运行自动驾驶软件的车载电脑，新芯片称为Hardware 3.0或FSD电脑。

为了兑现其2016年的承诺，即今后生产的车辆将有“全部所需的硬件”来实现自动驾驶，特斯拉向订购完全自动驾驶包的车主提供了免费的电脑升级，消除了人们对需要更新硬件以实现自动驾驶的担忧。

然而，去年当特斯拉推出每月199美元的完全自动驾驶（FSD）套餐时，情况变得复杂起来。对于没有加装完全自动驾驶电脑的车主来说，特斯拉要求他们先支付1500美元（后来降至1000美元）来获得该电脑，然后才能订阅FSD套餐。这似乎违背了特斯拉的承诺，即如果需要，可以免费升级硬件，以实现自2016年以来承诺的自动驾驶能力。

真实事件经过

据悉，特斯拉Model 3车主伊恩-乔丹 (Ian Jordan) 在向特斯拉提出解决问题的要求被忽视后，决定将他的投诉提交到华盛顿州的小额索赔相关机构。他的Model 3使用的是Hardware 2.5芯片，特斯拉想向他收取1000美元的费用，让他升级到新电脑，然后再订购FSD。乔丹对这项收费提出了质疑。

特斯拉最终没有出面为自己辩护，所以乔丹赢了。但是裁决仍然很有意思，其在该案的结论中称特斯拉在“虚假宣传”。

乔丹还就他的另一辆配备了原版MCU 1媒体单元的特斯拉汽车的功能损失向特斯拉提出了单独索赔。尽管它还在保修期内，但特斯拉说它无法解决这个问题，而是建议付费升级到新一代的媒体电脑（MCU2）。

他们认为这是违反保修的行为，并命令特斯拉向乔丹支付1657.5 美元 —— 升级到新电脑的费用。他甚至下令赔偿特斯拉500美元，以补偿阉割AM收音机的损失，因为特斯拉升级到新电脑而不是恢复原电脑的功能的解决方案导致了AM收音机被砍掉，因为MCU 2电脑阉割了收音机功能，后来特斯拉又单独推出了收音机升级功能，收费500美元。最终，特斯拉很快就支付了判决的赔偿款。

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特斯拉自带自动驾驶吗

特斯拉近日交付的一批国产版Model?3因搭载的自动驾驶配置与随车环保清单上标注不符，引发一众消费者不满。此后特斯拉作出说明，但又被消费者指责“态度傲慢”。3月5日，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon?Musk)也在推特上回应了这一事件。

此前，有国内车主发现，自己刚拿到的国产特斯拉Model?3车型，使用的是HW2.5（自动驾驶硬件2.5）的芯片，并非随车环保清单上标注的HW3.0（自动驾驶硬件）的芯片。而特斯拉此前已宣布，自2019年4月起交付的车型都将搭载最新的HW?3.0芯片硬件。

国产特斯拉Model?3

据悉，HW?3.0作为特斯拉的最新一代自动驾驶主板套件，搭载了自研的FSD自动驾驶芯片，单芯片算力72TOPS，具备2300fps的图像处理能力。而上一代硬件HW?2.5搭载的是英伟达Drive?芯片组成的计算平台，图像处理能力110fps，性能为HW?3.0?的1/21。

随着“减配”风波越闹越大，特斯拉上海超级工厂在3月3日发布说明称：特斯拉上海超级工厂于2月10日开始复工复产，但由于供应链状况，一部分标准续航升级版Model?3安装的硬件为HW2.5。随着产能以及供应链恢复，我们将按计划陆续为控制器硬件为HW2.5的中国制造标准续航升级版Model?3的车主提供免费更换HW3.0的服务。

此外，特斯拉上海超级工厂还表示，如果没有选装FSD功能，使用HW2.5的Model?3车型，与HW3.0的Model?3车型，在驾乘体验和使用安全上基本不存在区别。而所有选装FSD的客户，已经为其安装了HW3.0?硬件。

“我也是在微博上听说特斯拉减配事件，然后特斯拉车友群里的车主经过核实之后确实有此事件，我们也在积极联系特斯拉，特斯拉也说明了会给我们更换相关硬件。不过特斯拉的这种做法确实让我们心理不平衡。”一位特斯拉车主如此表示。

有消费者认为，特斯拉出具“说明”而不是“道歉”，恰恰体现了傲慢的姿态。有评论甚至认为，国产特斯拉此次的“减配”事件是一种欺诈行为，如果发生在国外，按照美国“柠檬法”的条例去衡量，特斯拉恐怕要面临无法拒绝的退款要求。

3月5日，对于此次“减配”事件，马斯克在其Twitter账号上表示：“奇怪的是，那些投诉的车主其实并没有订购FSD。或许他们不知道，如果在车辆交付后又订购了FSD，车载计算机也是可以免费升级的。”

也就是说，即使是在车辆交付之后，如果车主订购了FSD，特斯拉依然可以免费升级硬件；而如果没有订购FSD，那么Hardware?2.5与Hardware?3.0之间又不存在明显的差别，因此在特斯拉看来，中国车主的投诉似乎并无道理。

特斯拉此前颇受中国消费者的喜爱。根据特斯拉向美国证券交易委员会提交的2019年报告显示，2019年特斯拉在中国市场的营收为29.79亿美元，比2018年的17.57亿美元增长了69.55%。

“减配”事件爆发前，国产特斯拉明显深受欢迎。此前有媒体援引最新机动车交强险数据显示，特斯拉2020年1月份国内新车上牌量为3563辆，与去年的月均上牌量水平相当，其中国产Model?3“挑大梁”，最终上牌量达2605辆，占1月份特斯拉国内上牌总量的73%。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

马斯克吹的牛要实现！年内特斯拉自动驾驶上路，硬件能否达到成疑

太平洋汽车网特斯拉自带自动驾驶，特斯拉的自动驾驶技术其实是l2级自动驾驶。自动驾驶是特斯拉的灵魂配置，然而特斯拉并没有实现全自动驾驶，其搭载的自动驾驶系统准确说是驾驶辅助系统。

第一场发布会上仅仅展示了Model3的外观，并没有透露内饰信息和相关使用功能。

原定于10月17日举行的特斯拉新品发布会被推迟到19号，Model3的粉丝们以为可以看到更加真实的Model3，结果却是得到了一个更加梦幻的承诺——即日起，特斯拉生产的全部车型都将装备具有全自动驾驶功能的硬件。

不要管这套硬件系统“硬不硬”，先来段特斯拉全自动驾驶测试视频过过瘾。

对于自动驾驶的等级划分，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师协会（SAE）做出了详细规定。

从视频中展现出的几个细节可以看出特斯拉确实能够实现完全自动驾驶，而且非常智能。

试验道路选在完全开放道路，全程驾驶员没有进行任何干预。在行至路口时，车辆能够识别交通信号灯，这在当前的自动辅助驾驶中是不存在的功能。

驾驶者，更准确的说法应该是乘客，到达目的地后直接走下车辆，随后汽车会自动寻找停车位。

而且车辆寻找的是真正能够停靠的车位，从视频中可以看出，当车辆驶过一个画有禁停标识线的车位时车辆并没有泊车，而是寻找下一个可停靠车位。

支撑如此炫酷全自动驾驶功能的硬件设备是这次发布会的重点。该系统包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250m。除此之外，车辆配备的12个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感硬、软物体的距离，接近上一代系统的两倍。增强版前置雷达通过冗余波长提供周围更丰富的数据，雷达波可以穿越大雨、雾、灰尘，甚至前方车辆。为了更好的使用这些数据，车辆搭载了比上一代运算能力快40倍的处理器。

Autopilot1.0与2.0硬件设备对比Autopilot1.0Autopilot2.0前置摄像头1个3个（正常、长焦、广角）后置摄像头1个（仅用于倒车影像）3个（参与自动驾驶）侧置摄像头无2个（一左一右）超声波雷达12个12个（探测距离增加一倍）前置雷达1个1个（性能增强）车载处理器运算能力第二代处理器运算能力是第一代的40倍爱卡汽车网制表www.xcar.com.cn有了这套升级之后的硬件设备，特斯拉车辆对于周围环境的感知能力大大提高。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

日前，和讯汽车从特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon?Musk）社交媒体得知，特斯拉第5个测试版全自动驾驶将在未来数天内推出，包括根本性的改进、重要的漏洞修复等等。

其实早在1个月前，特斯拉就已经为部分海外车主推送了FSD?BETA升级套件，这些车主们也开始体验真正的特斯拉全自动驾驶功能。同时，马斯克表示全自动驾驶今年底将广泛发布。

FSD?BETA版本和目前的FSD版本不同的是，车辆中控会显示更多的车辆周边信息，包括车道内以及路口四周、交通信号灯等内容，并被可视化呈现出来。同时增加了主动变道超车、避让对向车辆、礼让行人、识别红绿灯并自动启停等更高权限具有主动驾驶的行为。

目前，特斯拉在售车型Model?3和Model?Y是自动驾驶硬件水平最高的车型，全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达，8颗摄像头能为?Model3提供360度视野，探测半径达到250米。

然而即将实现全自动驾驶的特斯拉却没有在新车上配备激光雷达，这与业内公认的完全自动驾驶方案相悖，特斯拉方面认为激光雷达成本过高，通过360度高帧速率视频，以及打标签、算法和推理等不断学习，完全可以弥补激光雷达缺失带来的弊端。

但实际上，摄像头相比激光雷达有天生的缺陷，特别是在强光线下，或者以白色为基调的物体时，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。即使特斯拉还配备了毫米波雷达，但受限于感知距离较短，如果车速过快，系统也无法迅速响应。

2016年，世界公认的首起特斯拉“自动驾驶”致死事故，美国一台Model?S钻入正在转弯的白色重卡车底，以及不久前台湾一台Model?3在高速上径直撞上已经侧翻的白色大货车箱体，都是因为强光下的大面积白色车身而影响了系统判断，这种情况下无论对摄像头或者毫米波雷达都可能出现误判。

与毫米波雷达和摄像头相比，激光雷达具备高分辨率、远距离和视角广阔等特性，但还有一个非常明显的优势是——长距离激光雷达传感器能有效识别路面上的石头等远处的非金属物体。当然，激光雷达也有两大致命短板，一是成本十分昂贵，尚未达到量产的程度；二是激光雷达在雨雪雾等极端天气下的精度无法得到保证。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。