特斯拉失控翻滚模拟_特斯拉的失控

1.广东潮州特斯拉Model Y失控致2死3伤后续：双方各执一词

2.特拉斯失控事件的详情始末是什么？

3.特斯拉“失控门”的关键先生：博世iBooster该不该背锅？

近日，有网友上传视频显示：3月24日，湖北鄂州发生一起事故：一辆特斯拉Model Y疑似“失控”冲撞护栏和石柱后，撞击至葛店卫生院预防接种门诊大厅，不仅造成现场大门堵塞，大厅内外也一片狼藉。

车讯网致电该卫生院了解到，目前该预防接种门诊已恢复正常营业状态，事故未造成人员伤亡。据媒体引援附近商户称，造成此次事故的特斯拉驾驶员有二十多年的驾龄，曾驾驶公交车。据该驾驶员反映，事发时车辆出现刹车失灵，“是刹不住车”。

从事故现场来看，自车辆所碰撞的石柱至门诊大厅入口的地面上，均未发现明显的刹车印迹。

据了解，事故发生地位于葛洪大道与卫生院旁车辆入口道路交汇处，该特斯拉Model Y或由东向西方向行驶，并试图右转进入车辆入口处道路，但由于车速过快或未观察到路口情况，撞向石柱及门诊大厅。

截至发稿前，该事故仍在处理当中，详细事故原因尚未公布。

今年以来，国内外特斯拉疑似“失控”、“刹车失灵”等事件已多次出现于公众视野。2月17日，一辆Model 3在浙江省瑞安市行驶时疑似“失控”，高速行驶过程中撞上了前方行驶过程中的公交车，并降速与道路边停着的奥迪车相撞，最终停在了机动车道上。据了解，该事故造成车内乘客陈某死亡，驾驶员钱某受伤。

2月26日，广西柳州市一辆黑色特斯拉疑似“失控”冲下台阶。现场市民称，当时该特斯拉倒车时，撞到台阶上一辆白色小车，车头又撞倒下方多辆电动车。事故造成现场多车受损，有一名电动车主受伤。

3月4日，广东东莞赤岗一辆特斯拉在撞上路边一辆白色丰田汽车后，又将路边一辆银色宝马车压在车下，最后一头扎进路边一店铺内，造成两人受伤。

同样，国外媒体报道显示，2月中旬，一辆特斯拉Model S在北加州的一条高速州际公路上撞上了一辆消防车，特斯拉司机当场死亡，另一名乘客则被送往医院，情况危急。

短短数月，在频繁的事故报道下，消费者对于特斯拉的安全问题愈发质疑。

近期，有网友曝出去年11月特斯拉潮州事故的部分EDR数据，有博主通过EDR数据解读称：事故发生时，主驾驶有系安全带，撞击时车速为163km/h，最值得关注的是，刹车一直是Off，也就是刹车踏板没踩，而加速踏板位置一直是100%，“顺着数据说车主脚‘焊’在油门上了……”

而网友Sunny-Ray在观察数据后则认为车辆的确存在问题：“数据整体看了，根据我的经验确实车有问题。车辆数据显示，steering wheel angle（方向盘转角）和stability control（车辆稳定控制）均无法干预车辆油门开度，最直接的就是stability control，目前仰望是运用stability control对油门开度进行-100%到100%的控制，在过往汽车测试中，特斯拉也可以控制-30%到100%。而事故车辆在对应stability control工作时几个100ms间距，油门开度均无变化，说明应该是和北京特斯拉不踩油门也加速一样了。”

随后，面对其他网友的疑惑，该网友解释称：“ 当stability control处于on，并且记录工作时，油门，制动，车速均无变化，证明stability control都失效了。民用车，stability control工作权限是最高的，就连能off的车都是屈指可数的，大多数车要想stability control off只能采取暴力的拔保险切断供电回路方式。所以，比人控制权限更好的stability control都无法控制时，啥问题就一清二楚了。

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广东潮州特斯拉Model Y失控致2死3伤后续：双方各执一词

作为人工智能驾驶的龙头企业，来自美国的特斯位一直处在汽车行业的顶端，特斯拉自进入中国以来，消费者对汽车外形、配置等方面的喜爱以及对自动驾驶充满了期待，这也让特斯拉能够在中国汽车市场上独占鳌头。但发生四川南充的特斯拉失控事故，却再次将特斯拉公司推上了热搜，处于风头浪尖上。事故原因是刘某驾驶特斯拉在南充的闹市区，因车辆失控，造成2死6伤的惨剧，并且造成多辆汽车受损。司机刘某说事发当时，车辆突然失控加速，再加上出事路段人员集中，道路狭窄，已至于最终酿成惨剧的发生。事发后，交警对驾驶员刘某做酒驾测试，最终结果是刘某没有酒驾、毒驾行为。

一.特斯拉回应称车辆没有故障。

此次交通事故发生后，迅速在网络上发酵，引起广大网友的关注。针对此事，特斯位给予回应，经过对事故车辆的数据分析，特斯拉车辆没有任何问题，但会积极配合公安机关的对此次事故的相关调查，这种回应引起网友的质疑。

二.专业人员认为特斯拉可能存在安全隐患。

据专业人士介绍，汽车自动驾驶技术现在还不成熟，特斯拉却依此为噱头来营销，来占领市场，特斯拉的自动驾驶技术应该存在一定的安全隐患。

三.事发前，特斯拉已出现多起类似事故。

巧合的是，在南充的特斯拉事故之前，全国各地已发生多起类似事故，而事故原因都是因为车辆突然加速，刹车失灵，车辆失控造成的交通事故。对于这种同样原因引起的事故，再加上汽车失控造成的严重后果，这值得特斯拉公司引起重视。

目前善后事宜正在处理，警方也正对此事进行调查，对于真正的结果，就让我们拟目以待吧！

特拉斯失控事件的详情始末是什么？

易车讯 对近日“广东潮州特斯拉Model Y失控致2死3伤”事件，易车编辑进行梳理，希望能对该事件进行还原。而由于此事并没有最终结果，所以仅呈现双方观点。以下为事故司机家属上传的视频，可点击查看。

视频正在加载中...

温馨提示：特斯拉旗下车型在行驶过程中，长按P档按键即可刹停

起因

11月5日早上，广东省潮州市饶平县一男子驾驶特斯拉Model Y准备停车时。车辆突然“高速狂奔”，接连撞上两辆摩托车和两辆自行车，造成2死3伤的恶通事故。

视频显示，一辆特斯拉Model Y从马路缓缓驶向路边商铺门口时，突然转向驶上马路随后一路高速狂奔。车辆做出紧急避让的动作惊险避开一辆电动自行车后，继续在道路上高速行驶。车辆在撞上同向行驶的两轮摩托车后，又撞上一辆对向车道上的自行车，骑自行车男子被撞倒在地。此后，车辆又撞上一辆三轮摩托车，失控的特斯拉Model Y撞向路边的一根电线杆和一辆货车，最终才停了下来。

当事人家属发声

11月12日晚，作为事故司机家属的微博用户“詹丘比”，在社交媒体上发布长文介绍了本起事故状况，他表示特斯拉Model Y在驾驶过程中出现了加速、制动失灵的问题，目前车主詹先生还在医院中，所说的每一句话千真万确，并愿意为此承担法律责任，同时希望早日查清事故真相，告慰死者与伤者。

同时针对事故中网友们的疑问和质疑，詹丘比还专门做了解答：

1、车主曾经是职业货车司机，这辆电动车平时都是他在使用，当时精神明朗没有醉驾毒驾。

2、最早在车友群说的“刹车冒烟”是视觉误差，真相是当时碰撞发生了爆胎，看到的是爆胎激起的烟尘。

3、从监控视频可以看出，碰撞三轮车后气囊弹出，但车辆仍然没有减速，这违背了国家标准和特斯拉自己的规定。

4、在另一段道路监控拍摄的视频中，可以清楚看到高位刹车灯短暂亮起过，当时前方没有障碍物所以刹车灯绝对不可能是“自动紧急刹车”点亮的，而是特斯拉车主踩亮的。这也证明车主一直在踩刹车，只不过失控中车子出现了混乱故障，在其它时间千扰或关断了刹车灯电路。

特斯拉回应

11月13日中午，特斯拉方面在受访时表示，从现有事故视频可以看出，车辆高速行驶过程中刹车灯长时间没有点亮，这和后台数据反映的情况吻合。

1、车辆电门被长期深度踩下，并一度保持100%。

2、全程没有踩下刹车的动作。

3、行驶期间驾驶员四次短暂按下P档按钮，又快速松开，同时制动灯也快速点亮并熄灭。

此外，目前警方正在寻求第三方鉴定机构进行鉴定以还原事故真相，特斯拉方面会积极提供必要的协助，也请大家不要听信谣言，不要传播未经证实的信息。

更多回应

针对特斯拉方面的回复，“詹丘比”表示，他们在事发后向特斯拉反映，希望调取车辆的相关信息，但一直没有收到口头或书面的说法。

潮州市交警大队在受访时表示，本次事故仍在进一步调查中，鉴定结果尚未出来，目前已经排除酒驾毒驾的可能，将对车辆进行检测。

11月13日下午，“詹丘比”针对特斯拉方面的回应进行了逐一反驳，他表示，此次事故并不是驾驶员误操作而是特斯拉车辆问题。在车主拿到完整EDR数据和后台数据后，将证明特斯拉和特斯拉的行车数据，一直在撒谎。

当事人回应

事件发生后，事故车辆驾驶员詹先生接受了媒体的采访。詹先生坚称车辆失控，自述事故当天及前一天均未饮酒。事故发生时脚一直放在刹车板上，未踩油门。多次按P档按钮，一直在躲避行人。以下为部分采访实录。

媒体：当天（发生事故时）有没有接打电话，意识是否清醒？

詹先生：没有（接打电话），都是清醒的。

媒体：到达店铺停车时，发生了什么？

詹先生：到了店里，脚松开油门，脚放到刹车踏板。正常情况下，特斯拉有功能回收，车自己会停。那天（11月5日）就感觉不一样，不会停，我就踩刹车。踩一下，（刹车）踏板是硬的，因为我以前是开大货车过来的，（刹车）没效果，我就再踩两下，还是没用，那时候车子还是很慢。我就感觉车子坏了，就按了P档，在这个同时车子就自动加速，往前走。突然间自己就加速出去了，我就拼命踩刹车。那时候路上已经有人了，前面有个摩托车，我就本能挥了一下车子（方向盘）。

媒体：之后呢？

詹先生：到了这个车子已经感觉控制不下来的时候，因为我以前开大车，知道车子下坡刹不住了要怎么，头脑里面很快反应，要找个障碍物要把车子撞掉。在想这些的时候，车速已经100多公里在飚了，那时候眼睛只能顾着大路，那边（路上）有行人有车，我就尽量躲避这些车子和行人。一只脚就在一直踩刹车，一直想会不会说突然间刹车就有用了，能不能车子会停下来。想撞哪里，我的反应已经跟不上这个车的速度，路面上，又有车子、人要躲避，尽量躲避，那方向（方向盘）还是可以用的。

媒体：知道路上撞人了吗？

詹先生：这么快走1公里，我就不知道撞上什么东西。大概到2公里，车子就撞掉了。我那个意识很清醒，没有去想自己会怎么样，只想着不要连累太多无辜的人。到了撞车地点的那个路边，没有地方可去了，撞了一辆三轮车，“轰”一声什么也不知道了，人已经昏迷了。

詹先生：撞了以后，有店铺的人、也有认识我的，有认识我的，（他们一起）才把车门撬开，把我（从车里）拖出来，拖到店铺里面。我是在店铺里苏醒的，看到熟悉的人，就问被撞的人怎么样，那些人说你不要管那些人怎么样，你刚刚昏迷，要赶快送医院。马上，就被人送到医院去了。事情的经过就是这样子的。

媒体：警方有找你抽血、做笔录吗？

詹先生：到医院就抽血了。交警有找我做笔录。

媒体：在监控里听到有喇叭声，是你按的喇叭吗？

詹先生：那个喇叭是别的车按的，（我）根本没有办法按喇叭了。因为两只手都在方向盘，右边这只手还要去按P档。我的右脚一直在刹车上，踩放、踩放，一路都是这样子。

媒体：刹车状态方便介绍下吗？

詹先生：踏板的自由行程是有的，就是踩下去是硬的，没有制动效果。我们平常是软的，轻轻一点就好了。刹车踏板能踩下去，踏板是硬的，就是你用力踩下去车子没有制动的效果。

媒体：踩过油门吗？

詹先生：从来没有。自从我要停车，把脚放到刹车踏板以后，从来就没有碰过那个油门了。脚一直都在踩刹车，到我临撞了三轮车，我的脚都还在（刹车）踏板上。

对此事，易车也将持续关注并报道。

过往事件回顾：

11月2日，一辆特斯拉Model X在南京经过一个路口转弯后，车辆突然失控，最高时速达到150km/h，最后通过与路边护栏擦碰才让车子停了下来，好在这起事故没有造成人员伤亡。

车主称，当时自己正驾车经过一个路口右转，车头还没转正，车子就开始突然失控，车主紧紧握住方向盘冲过了三个路口，当时踩刹车没有任何反应，不得已靠碰擦桥边护栏的方式让车子停了下来，最终造成车辆前轴断裂。

但出人意外的是，事故车辆的行车记录没有事故发生前后的内容，因此，警方认定这是一起单方全责事故。

而在南京特斯拉中心的数据调阅过程中发现，从车辆加速开始到车辆停止，驾驶员始终踩在油门踏板上，没有任何刹车动作。但车主却强调，自己一直在踩刹车，但是还没有一点效果，没有办法控制车辆。双方可以说是各有说辞，车主希望特斯拉公司可以回收车辆、彻查原因、避免此类事故再次发生。

4月22日，一辆<a class="hidden" href="" title="特斯拉" data-

特斯拉“失控门”的关键先生：博世iBooster该不该背锅？

作为人工智能驾驶的龙头企业，来自美国的特斯位一直处在汽车行业的顶端，特斯拉自进入中国以来，消费者对汽车外形、配置等方面的喜爱以及对自动驾驶充满了期待，这也让特斯拉能够在中国汽车市场上独占鳌头。但发生四川南充的特斯拉失控事故，却再次将特斯拉公司推上了热搜，处于风头浪尖上。事故原因是刘某驾驶特斯拉在南充的闹市区，因车辆失控，造成2死6伤的惨剧，并且造成多辆汽车受损。司机刘某说事发当时，车辆突然失控加速，再加上出事路段人员集中，道路狭窄，已至于最终酿成惨剧的发生。事发后，交警对驾驶员刘某做酒驾测试，最终结果是刘某没有酒驾、毒驾行为。

一.特斯拉回应称车辆没有故障。

此次交通事故发生后，迅速在网络上发酵，引起广大网友的关注。针对此事，特斯位给予回应，经过对事故车辆的数据分析，特斯拉车辆没有任何问题，但会积极配合公安机关的对此次事故的相关调查，这种回应引起网友的质疑。

二.专业人员认为特斯拉可能存在安全隐患。

据专业人士介绍，汽车自动驾驶技术现在还不成熟，特斯拉却依此为噱头来营销，来占领市场，特斯拉的自动驾驶技术应该存在一定的安全隐患。

三.事发前，特斯拉已出现多起类似事故。

巧合的是，在南充的特斯拉事故之前，全国各地已发生多起类似事故，而事故原因都是因为车辆突然加速，刹车失灵，车辆失控造成的交通事故。对于这种同样原因引起的事故，再加上汽车失控造成的严重后果，这值得特斯拉公司引起重视。

目前善后事宜正在处理，警方也正对此事进行调查，对于真正的结果，就让我们拟目以待吧！

易车原创：?3.15已过，特斯拉没拿下3.15晚会汽车类“大奖”令不少人唏嘘不已，原因就在于最近正闹地沸沸扬扬的特斯拉“失控门”事件。短时间内，就发生了河南女车主因车辆失控引发交通事故解决未果坐车顶维权和海南男车主失控撞上护栏两起事件，而这两起事件指向同一个原因：刹车失效。

两位当事车主都在事故发生后与特斯拉官方联系，但均未得到满意答复。从特斯拉产品入华至今，就一直没停止过各种负面的声音。除了层出不穷的车辆故障外，傲慢的服务态度也让特斯拉饱受争议，甚至引来了五部门的联合约谈。而这次的“失控门”，更是将特斯拉再次推向风口浪尖。

一时间，舆论场波谲云诡，特斯拉官方和车主各执一词，网络大V各执己见，事件越炒越热，但仍未得到一个令人信服的定论。我们不准备在纷繁复杂的情况中盲目站队发声，而是回到事件的核心：刹车失效，尝试从技术角度为大家找到接近真相的答案。两次事件的矛头都不约而同地指向了当事车型特斯拉Model?3的制动系统：博世iBooster。

它是否是造成事故的元凶？问题到底出在它自身的设计缺陷还是特斯拉二次标定？而这套广泛用在高端新能源电动车上的制动系统未来是否将在其他品牌车型上重演“失控门”？

随着新能源车和自动驾驶技术的不断发展，传统的真空助力式制动系统已经很难满足车辆在更复杂智能的驾驶工况下完成刹车工作，线控制动系统（即电子控制制动系统）应运而生。而博世iBooster则是这项技术的代表作之一，它于2013年发布，至今已经发展到2.0版本，包括当事车辆特斯拉Model?3在内，还有理想ONE、蔚来ES8等热门新能源车都是采用了这套系统。

上图是它的机械结构图，它的工作原理可理解为：

驾驶员踩刹车踏板，

踏板接口输入杆6产生位移，

踏板行程传感器5探测到踏板接口输入杆6的位移，

并将该位移信号发送至电控单元2，

电控单元2计算出电机应产生的扭矩，

再由传动装置将该扭矩转化为伺服制动力。

伺服制动力、踏板接口输入杆6的源自踏板的输入力，

在制动液存储罐4内共同转化为制动液压力。

简单来说，它的工作过程就是：踏板制动→提供位移信号→电机转动提供助力→实现制动。这也是它与传统的真空助力式制动的区别，它是靠电信号驱动电机带动电动真空泵提供刹车助力，而后者是靠发动机进气管的真空度产生助力进而完成制动。

由于电信号的加入，才有可能实现新能源车的动能回收、驾驶模式调节（舒适、运动...）、自动驾驶辅助过程中车辆辅助驾驶员完成包括日常自动制动、遇到突发情况后的紧急制动等操作。

上文已经说过，新能源智能汽车想要摆脱纯人工操作，借由电脑的帮助实现更复杂的制动能力和辅助驾驶员完成制动，势必要选择线控制动系统，而博世iBooster系统则是这领域的佼佼者。那它具体来说到底相比传统的真空助力式制动系统有哪些优点和缺点呢？

优点1：体积变小&减重，适应性更强

由于线控制动系统并不依赖发动机负压产生的压差或者真空泵，所以原先这些部件得以取消，减少了对发动机舱空间的占用，也减轻了制动系统的重量。对于正向研发的新能源车而言，对整车结构设计上能有更好的优化空间，实现更高效的布局。同时由于不依赖发动机压差，还避免了高原反应产生的制动力降低的情况。

优点2：功耗更低

由于是电机作为主要驱动部件，电机产生扭矩比起真空泵做工产生的功耗要低很多。而且即使采用了线控制动系统，在驾驶员踩下制动踏板后依旧能获得真实的制动反馈，比如ABS的回馈力度和刹车片的衰退等。

优点3：刹车踏板力度可调

因为是电信号而非直接物理连接的真空助力，因此当你踩下刹车踏板时的力度是可调的。这就实现了很多车型上支持的“驾驶模式选择”功能中的自定义制动模式。根据个人喜好选择运动、舒适、经济等驾驶模式后，系统可根据不同模式设定刹车踏板的灵敏度。比如经济模式下刹车踏板设定为前三分之一行程为空行程，过了这个节点后才给到制动力，保证日常跟车时的舒适性和安全性，让刹车变得不那么神经质。而在运动模式下，我们常说的“刹车虚位”变得更少，同时初段就能提供强烈的刹车力度，满足高负荷驾驶工况下对制动力的需求。

优点4：支持动能回收，提高续航里程

动能回收是新能源车的基本配置，也是相对传统燃油车而言对驾驶员更友好的一个配置。它可以通过松开油门踏板的操作以一定的制动力度使车辆逐渐减速，减少了驾驶员踩踏刹车踏板的频率，降低了驾驶疲劳度。并且在很多车型上都支持动能回收力度调节，驾驶员可以根据自己的驾驶习惯灵活调节甚至取消该功能。（Model?3在近期OTA中取消了动能回收调节功能，默认最大动能回收等级）

动能回收功能就是靠iBooster和ESP hev的配合实现的。通过调节电机助力，将多余能量转化为电能存储在ESP hev的低压蓄能器中，车辆在制动或惯性滑行时来提供制动效果。通过这种方式可以实现最大0.3g减速度的能量回收，使电动车辆的续航里程增加高达20%。?

优点5：实现驾驶辅助

当下汽车行业新四化进程中，电动化和智能化非常重要，而自动驾驶辅助则是重要的一环。在自动驾驶的终极状态下，是完全没有驾驶员介入纯靠汽车自主完成行驶过程的，这其中车辆势必要主动介入刹车过程。而在当下L2+为主流的阶段，这套系统以辅助驾驶员操作为主，但还是要适时介入，这也是传统真空助力式制动系统无法实现的。

在iBooster系统中，通过主动建压可以在无驾驶员踩踏刹车踏板的情况下实现制动。而且相比ESP系统，这种方式获得制动力的速度要提升3倍，比人为制动更要快得多，不仅在速度上大幅提升，还在制动力度的精准度上有更好的表现。

紧急情况下，iBooster可在约120毫秒内自动建立全制动压力。这不仅有助于缩短制动距离，还能在碰撞无法避免时降低撞击速度和对当事人的伤害风险。除了主动刹车场景外，在日常行驶工况下，该系统也能主动介入适时给予合适的制动力，在当下L2+级自动驾驶辅助状态下，车辆已经可以实现直线、并线、进匝道等场景的自动制动。

缺点1：制动平顺性

有一部分智能电动车的驾驶员不喜欢动能回收或者不喜欢电动车驾驶方式的理由就是那种制动感受不自然，不如自己踩刹车可控。这是因为能量回收与液压制动切换过程中的减速度变化，由于制动源（电机制动和摩擦制动）属性完全不同，经历了长期的标定优化后，也无法实现在部分特定工况下的100%平顺衔接，还是会被敏感的体验者感知到。

缺点2：安全可靠性

新技术的发展时间相对较短，直至目前也难说完善，就存在着潜在的安全可靠性风险。这也是本次讨论事件中最主要的争议点：事故的发生可能是博世iBooster系统的问题。原则上说，这套系统采用双安全失效模式：

一．系统部分故障

1.1：车载电源不能满负载运行，iBooster 则以节能模式工作，以避免给车辆电气系统增加不必要负荷，同时防止车载电源发生故障。

1.2：iBooster发生故障，ESP会接管并提供制动助力。（ESP和ABS不同，ABS要有踏板输入才能起作用，ESP不用踏板输入也能起作用）

二．系统完全失效

当车载电源完全失去电力，驾驶员可以通过无制动助力的纯液压模式对所有四个车轮施加车轮制动，使车辆安全停止。（和传统的真空助力器失效相同）

但显然理论是理论，现实是现实，它还是发生了不可避免的问题。早在2017年，东风本田2018款CR-V发生“刹车门”事件被迫召回，责任认定为iBooster软件存在设定问题，从而在行驶过程中车辆产生误判导致事故。此后，宝马发布召回，称iBooster马达焊接出现问题导致系统报错进入故障模式失去助力。因此，此次事故也不能完全排除是博世iBooster系统的问题。

了解完博世iBooster系统的方方面面，让我们回到本次事件当中。海南案例中那辆Model 3 在空旷水泥路面准备停车，过程中车主有一个向前驾驶调整车辆姿态的动作，当时车速在20 - 30 km/h，这时当车主要踩刹车准备停车时却发现刹车踏板不动，踩下后并没有制动效果，导致车辆撞向护栏。

期间车主声称踩了三脚刹车，前两脚是点刹没停稳，最后一脚踩死发现刹车踏板踩不动，车辆没有制动而直接撞护栏。尴尬的是，后续在相同环境下<a class="hidden" href="