特斯拉的自动驾驶怎么样_特斯拉的自动驾驶怎么样 国内

1.特斯拉3万和6万自动驾驶区别

2.特斯拉自动驾驶能用吗

3.特斯拉的自动驾驶技术到底有什么玄机？

4.为什么国产自动驾驶就是不如特斯拉？差距到底有多大

5.特斯拉辅助驾驶真的靠谱吗？

“自动驾驶”成为汽车行业竞相争夺的制高点是由于美国豪华电动汽车品牌Tesla（特斯拉）的巨大成功。

截止目前，特斯拉市值达到2767.51亿美元成为远超丰田汽车1726.36亿美元市值的世界第一大汽车品牌。

特斯拉的市值效应不仅反映了投资者对电动汽车未来的无限看好，也在于其对家庭清洁能源的追求。

正如特斯拉所言，“Tesla?正在通过电动汽车、太阳能电池板以及适用于家庭和企业的综合可再生能源解决方案,加速世界向可持续能源的转变。”

“大屏”创造智能

目前，特斯拉在售的车型有特斯拉Model?S、Model?3、Model?X和Model?Y，售价从29万元到100万元人民币不等，其时尚的外观、简洁的内饰等似乎都在表达这个时代的特征。

当然，电动汽车仍是它最具价值的核心。而最具个性的就是它创造性地将“大屏幕”引入汽车当中，开创了属于特斯拉的“智能汽车时代”。

特斯拉将汽车植入大屏幕，通过车身携带的众多传感器、控制器、软件等，将汽车控制按键高度集成在一起，通过大屏幕像触碰手机一样操控，把汽车变成了智能手机，带来了传统汽车所不具备的“前所未有”的驾驶体验。

大屏幕开启了汽车“智能化控制”时代，然而谈起特斯拉的智能化，它还有一项令人称赞的系统就是一套名叫“Autopilot?自动辅助驾驶”的功能：启用?Autopilot?自动辅助驾驶功能后，车辆能够在行驶车道内自动辅助实施转向、加速和制动。

具体功能包括，自动辅助导航驾驶、召唤功能、自动泊车、自动辅助变道和搭载支持完全自动驾驶功能的硬件。

然而，正是特斯拉宣传的自动辅助驾驶功能却频发意外事故，致使多名驾驶员伤亡。

自动驾驶事故纠纷不断

6月1日，中国台湾省嘉义县，一辆特斯拉Model?3在开启特Autopilot功能，将车速固定在了110km/h高速行驶时，竟径直撞向一辆翻倒在公路上的大卡车，当时天气晴朗，Model?3没有任何刹车。

2016年佛罗里达的高速公路上，几乎是同样的情景，一辆Model?S直接撞上一辆拐弯中的货车，结果如出一辙。

7月14日，美国亚利桑那州，一辆黑色特斯拉Model?S在本森附近的10号州际公路上与警车相撞，继而导致警车与一辆救护车发生连环追尾，车辆发生碰撞时，他正在使用特斯拉的Autopilot功能。

6月24日，深圳市南坪快速东行方向，一辆Model?3在开启Autopilot状态下跟车，与试图并道的渣土车发生碰撞，车辆未能识别到侧前方并线的渣土车。

特斯拉对事故车辆进行调取分析后表示，事发时车主的双手处于脱离方向盘的状态，并且没有检测到制动信号。最后判定为车主操作不当，而非Autopilot的问题。

今年7月30日，特斯拉对发生在日本Model?X诉讼做出回应，否认“特斯拉的自动驾驶技术和驾驶员辅助功能套件的专利缺陷。”有望将Model?X在启用Autopilot的情况下发生的车祸归咎于个人操作不当。

但是，接二连三的均牵涉特斯拉Autopilot系统而导致的事故，却直指特斯拉宣传的这套自动辅助导航驾驶存在鲜为人知的问题。

特斯拉Autopilot自动辅助驾驶系统真的可以“自动”？

目前其处于什么级别呢？到底在何种情况下使用才能不因“Autopilot”发生事故呢？

特斯拉是否虚假宣传？

按照SAE?International（国际汽车工程师协会）在2014年提出的自动驾驶汽车分级标准中对Level?2级的定义“车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作”和Level?4级的定义“由车辆完成所有驾驶操作，人类驾驶员无需保持注意力，但限定道路和环境条件”来看，特斯拉Autopilot系统仍处在Level?2级别。

Level?2级，主要是减少驾驶员的操作负担，驾驶员还是要接管方向盘，并像驾驶普通汽车一样驾驶。

可以看到，特斯拉在功能描述中也强调“辅助”这个词，所以特斯拉并没有实现“完全自动驾驶”的能力。

但是，其官方又将其定义为“完全自动驾驶”能力下的功能，以特斯拉Model?S为例，其在官方宣传中称“每辆新款?Model?S?均标配先进的完全自动驾驶硬件，目前已实现?Autopilot?自动辅助驾驶功能，”就容易让人产生歧义。

同时，根据自动驾驶等级分类的定义来看，目前任何宣称的“自动驾驶”都需要特定场景，并仅能实现自动驾驶系统中算法所适用的情况。

众所周知，人为算法都是有局限性和边界的。

所以，在一系列超出特斯拉Autopilot系统算法之外的情况，驾驶员如果还想依靠它来自动驾驶汽车，就避免不了导致出现意外事故。

而在以上的事故中，驾驶员都存在过度相信和依靠特斯拉Autopilot驾驶的行为，最终因超出“特斯拉Autopilot系统场景范围”而酿成悲剧。特斯拉也靠此项条件，否认了有设计上的错误，把事故归咎于司机操作不当。

不过从这一点看，足以证明特斯拉宣称的“Autopilot?自动辅助驾驶”并不可靠。

在实际使用中，驾驶员仍需像平时驾车一样，注意力集中并随时准备进行人为干预，只有这样才不会因“技术误判”而导致无法挽回的损失。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉3万和6万自动驾驶区别

如今，自动驾驶已经成为所有车企在宣传新车时的必备亮点。很多车企都在用力宣传它们的自动驾驶系统能实现多么神奇的功能，这些功能包括但不限于有条件的自动泊车，某种程度上的自动跟车和一些辅助安全功能。对于很多不懂车的人来说，这些名目繁多的自动驾驶系统，仿佛都很神奇。

但真正用过这些系统的人大多都会发现，这些自动驾驶系统绝大多数还处在L2级别，而这些L2级自动驾驶系统，还有全功能与非全功能之分，再加上L2本身就不是真正的自动驾驶，而只是一种辅助驾驶系统，因此大多数车主，对这些神乎其神的自动驾驶系统们，都抱持保留态度。

但同样是自动驾驶系统，特斯拉的居然就能实现无人驾驶，无人泊车，无人高速巡航，无人状态下的自动躲避障碍物等等。甚至于，特斯拉已经多次成功测试完全的无人长途驾驶。同样是自动驾驶，怎么特斯拉就这么优秀？差距到底都在哪？

这么强大是因为硬件特别强？并非如此！

对自动驾驶系统有了解的人都知道，这种东西本质上靠的是系统硬件的算力。理论上硬件性能越强，能实现的自动驾驶相关的功能就越多。这么说来，特斯拉的自动驾驶硬件应该是吊打全球的强大咯？

并非如此，实际上特斯拉早就把它们每一款车自动驾驶系统采用的硬件和相对应的各种雷达的型号数量全部都公布出来了，理论上如果你愿意，照着特斯拉公开的技术文件，你完全可以复制出一个和特斯拉自动驾驶系统完全一样的系统出来。甚至于，特斯拉还把一些自动驾驶的专利都公开了。

理念上的优势

既然如此，为啥就没人能复制特斯拉在自动驾驶上的成功？关键在于，特斯拉对于自动驾驶系统的理解，和世界上其他厂家是完全不同的。特斯拉认为，自动驾驶只有硬件是不够的，甚至于硬件可以性能不是最强，但硬件和软件，和这辆车本身必须是匹配的。不同的车哪怕硬件完全相同，整个软件和调校都会有很大区别。简而言之，特斯拉认为的自动驾驶，是一个系统，是和车辆本身融为一体的系统。

而其他大多数车企看来，自动驾驶只是一个辅助性的子系统，并非必须，甚至可有可无。和车辆核心系统是隔离的，既然只是子系统，那么只要有强大硬件和一套差不多可以的软件，理论上就能实现自动驾驶的功能。但正因为缺少了系统级的调校和软件匹配，因此大多数其它车企的自动驾驶系统，距离特斯拉还有非常大的距离。

这就好比手机市场的苹果和安卓。苹果依靠ios和硬件的全方面打通，哪怕用很差的硬件，都能获得远高于安卓手机的使用体验，哪怕后者的硬件配置比自己强大得多。而且根据公开渠道消息，特斯拉自动驾驶系统的核心模块，已经从最初的对外采购发展到今天的完全自研。如今的特斯拉，已经可以做到城市道路完全无人驾驶的程度了。

我们距离标杆还有多远？

实话说，非常遥远。目前纵观纯电车市场，无论是合资车企自主品牌还是新势力，在自动驾驶这块做得最好的是蔚来长安和小鹏三家。蔚来的自动驾驶基于世界顶级的硬件水平和不计成本的堆料。长安的自动驾驶早在10年前就开始研发，至今差不多能实现全功能L3。而小鹏的自动驾驶相对是这三家里进度最快的，但距离特斯拉那种完全系统化的级别还差得远。

因此在可见的未来，特斯拉在自动驾驶这方面的统治性优势地位不会受到任何挑战，而且差距还有越拉越大的倾向。业界也应该多多在这方面持续发力，争取不让特斯拉把我们拉开太远。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉自动驾驶能用吗

两者之间的主要区别在于功能性和可用性两方面。

特斯拉的自动驾驶是分为3.2万的增强版辅助驾驶和6.4万的完全自动驾驶，两者之间主要区别就在于功能性方面，6.4万的FSD完全自动驾驶是在3.2万EAP增强版辅助驾驶的前提下，额外增加了城市道路内自动辅助驾驶，以及识别交通信号灯和停车标志并做出反应。

两者区别除了在于功能性和价格方面，还在于可用性，现阶段由于特斯拉FSD自动驾驶技术尚未成熟，以及受到国内法律法规的限制，该自动驾驶对比EAP多出来的功能在国内还不可用。

特斯拉的自动驾驶技术到底有什么玄机？

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶能用，当车辆判定路况满足开启自动辅助驾驶时，仪表盘上方会亮起两个灰色图案，一个为车速表一个为方向盘。此时，连续拨动巡航控制开关2次，开启Autopilot自动辅助驾驶。

特斯拉自动驾驶是不能在中国使用的，目前特斯拉自动驾驶系统还不是很成熟，遇到紧急情况，车载电脑并不能及时作出准确处理，就算启动了自动辅助导航驾驶功能，双手还是无法离开方向盘。

自动驾驶系统自动驾驶系统就是指汽车不需要驾驶盐，工作完全自动化，还需要具备自动唤醒启动和休眠功能，自动进出停车场，自动清洗，自动行驶，等功能，并且自动驾驶系统还要求城市轨道交通在互联互通和安全，快捷，以及舒适性上具备超高水平。

特斯拉自动驾驶靠谱现在自动驾驶系统并不是很成熟，目前只是能够给驾驶者提供一定的便利，但是这款系统遇到紧急情况，车载电脑无法做出正确的应急反应，所以按照现在的技术来看，特斯拉自动驾驶还不是很靠谱，不过目前特斯拉在的自动驾驶技术是最先进的，符合L5级别的自动驾驶硬件。

自动驾驶系统使用感受自动驾驶系统是有着自动泊车的，它能够识别出车位，屏幕上会出现一个p字，按下去就能够自动泊车，可靠性还是不错的。还有自动辅助变道功能，只要在Autopilot开启状态下并且相邻车道能正确识别，都能使用。还能识别交通信号灯和停车标志并作出反应，操作是十分方便的。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

为什么国产自动驾驶就是不如特斯拉？差距到底有多大

马斯克曾说会在2019年年底推出功能齐全的自动驾驶（Full?Self?Driving,简称?FSD），但现在已经到了2020年，特斯拉升级系统后除增加了“车辆召唤”功能，也并没有完全开放自动驾驶权限。对此，马斯克表示特斯拉希望通过训练神经网络来识别城市中可能遇到的每个物体并采取相应的行动，从而强行进入城市驾驶，这可能还需要数月的时间。

不得不说，尽管还需数月，但如果能在今年内开放城市内的完全自动驾驶，也足以令人惊叹。而最近有日本媒体拆解了特斯拉Model?3，更是宣称它的自动驾驶技术要领先其余汽车制造商6年的时间，究竟有什么玄妙？

什么是“Hardware?3”？

说起来特斯拉的自动驾驶技术，不能忽略的就是它的自研芯片，也就是在2019年4月发布的“Hardware?3”。

其实在最开始的时候，特斯拉并没有完全独立研究这块集成芯片，而是与?Mobileye?合作，但后来特斯拉产品在辅助驾驶情况下经历了一次事故，这显然没有达到预期的要求，所以二者不欢而散。随后特斯拉又携手英伟达，采用英伟达的芯片解决方案，但显然马斯克觉得这还不够，于是在2016?年请来“芯片皇帝”?Jim?Keller?担任特斯拉硬件开发副总裁，也正式拉开了自研自动驾驶芯片的序幕。

从成品的FSD?电脑中可以看出，里面包含了两块自研芯片。这两款芯片独立运行，拥有各自的电源、DRAM?内存以及闪存，也就是说，当其中任何一个出现故障，FSD?电脑依然会正常驱动汽车进行自动驾驶。

“Hardware?3”拥有60亿颗晶体管，每秒能完成144万亿次计算，能同时处理每秒2300帧的图像。对比特斯拉上一代处理器（HW2.5），FSD在性能方面提高了21倍，并且能够应对L5级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力，目前来看哪怕与英伟达这样的芯片公司相比也丝毫不落下风。

“神经网络”才是重点？

想要在自动驾驶方面比其它汽车制造厂更好仅仅拥有一块自研芯片也是不够的。特斯拉之所以能在辅助驾驶领域拥有较好口碑，还有一个关键点，就是神经网络。

神经网络（NEURAL?NETWOTRK）现在对于用户来说并不再陌生，因为大家熟悉的手机产品很多都使用了这种机器学习方式，比如：Iphone?上的Siri。神经网络的工作原理的数学模型就像是生物神经网络。最主要的能力就是能够依赖大量的数据信息进行自我学习，而特斯拉拥有庞大的用户群以及数据量。所以特斯拉可以通过大量用户数据，教会机器识别车道线、车辆、行人、交通信号等内容。

具体来说，特斯拉会首先在神经网络中放置一个种子数据集，随机采集大量数据然后进行标注，当神经网络在后续识别中存在识别不准确或者车内司机进行某些操作触发反馈机制后，车子会向总部回传这些数据，特斯拉会对数据进行验证修复，在经过海量数据学习之后，机器就变得更加智能，识别更加准确，同时更利于后续的路径规划以及决策操作。

根据之前特斯拉公布的一份数据，利用在全球的车队，特斯拉已经收集超过?160?亿公里的真实行驶数据，其中超过16?亿公里的行驶里程使用了?Autopilot?自动辅助驾驶系统，海量的自动驾驶数据也是特斯拉相比其它汽车制造厂更占优势的地方。

视觉传感器有何作用？

说完了特斯拉自动驾驶中的“大脑”，想要完成出色的自动驾驶功能，还有一个部分不可缺少，那就是车辆的“眼睛”，也就是视觉传感器，俗称摄像头。

在特斯拉看来，人就是通过两只眼睛来实现对外界的感知，车辆上的摄像头作用与之类似，而特斯拉产品上的的视觉传感器有8?个，并且还有毫米波雷达等辅助设备一起完成车辆在自动驾驶时对外界的感知。

总结

通过上述内容可以总结出，特斯拉自动驾驶技术的核心就是视觉感知+自我学习。而特斯拉这种通过神经网络来完成的“用户数据—自动驾驶—用户数据”提升闭环也能使特斯拉自动驾驶技术愈发的领先。

要说特斯拉完全自动驾驶功能何时能下放到现有产品上，很多行业人士乐观的认为将会在2020年内完成。反观其它汽车制造商，无论是传统品牌还是造车新势力，要么就被禁锢在传统的汽车制造逻辑中难以脱离，要么就是缺乏可用的大量用户数据。这些因素虽不说让它们在技术上落后特斯拉6年，但差距总归还是有一些的。据消息称，特斯拉的下一代芯片也会在两三年内面世，如再不加以追赶，特斯拉会不会在自动驾驶的道路彻底甩离这个时代呢？

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉辅助驾驶真的靠谱吗？

上周特斯拉更新的智能召唤功能，足足让我在停车场”戏耍“了这辆Model?3一个多小时，真是太有意思了。

●无人驾驶：还挺有礼貌，转向灯先打上了

这项功能比想象中的还要强悍，通过摄像头以及毫米波雷达实时演算（不依赖地图，不能在开放道路使用），Model?3俨然一个蹒跚学步的幼龄孩童一般摸索前进，他会尝试走捷径走直线抄近道，车速也要比预想中的更快，并且雷达测距精准，礼让行人也非常及时。

●拐弯速度还挺快，路人都没发现这辆车有什么不对劲

●行人接近到一定距离就会刹停，这个过程没有引起过路妹子的警觉

不过，这项功能主要还是针对美国大型户外停车场居多，针对性开发的功能在中国来说还是有些水土不服的。首先在中国正儿八经供你日常停产的大型正规停车场就不多，小区里七扭八歪的挤作一团才是常态，并且行人密度极高，显然这样的环境对于召唤功能来说，是有些“强车所难”，一旦走错方向或者进入死胡同，马上进入“懵逼”状态，掉头是这辈子都不可能掉头的。

毕竟是前视摄像头及雷达还是要强悍的多，安全第一。

因此这项功能在中国的实用程度肯定是要打一些折扣，炫技成分居多。

但这是Autopilot、NOA（自动辅助导航驾驶）、智能召唤等功能一步步走来，让我们看到特斯拉逐渐把不可能变为可能，从概念落地到现实、甚至真正到解放双手，这才是更重要的。

特斯拉模式，是最强的么？

不确定一定最强，但是特斯拉的模式的确自成一派，极具个人特色。就像是苹果，它强于软件，但却拥有软件、硬件双向驱动的能力。

或许你会觉得特斯拉的自动驾驶厉害，是因为他的硬件非常领先吧？其实并非如此。相反，特斯拉的硬件部分，可以用“人尽皆知”来形容，其缘由在于特斯拉一反它家常态，把自己的传感器配置完完全全公布了出来，你甚至可以照搬做出一模一样的布局，而这恰恰是特斯拉伟大的地方了，正如其早前就公布了一系列相关专利一般。

特斯拉又是怎么坚持在做这件事的呢，特斯拉在售的车型，都已经配备了完整的、支持自动驾驶的硬件，但是具体到实际体验当中，特斯拉认为自动驾驶能力不是一蹴而就的，应该通过不断优化软件系统，进而逐步提升、开放自动驾驶能力。

因此，软件或者说算法才是特斯拉整套自动驾驶系统中的核心，其硬件部分无非就是摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的组合，高大上（昂贵）的激光雷达是没有使用到的。

至于主处理器芯片，也历经了从采购到自研的三代迭代：

2014年-2016年，特斯拉配备的是基于Mobileye?EyeQ3的AutoPilot?HW1.0，包含1个前摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达。

2016年-2019年，基于英伟达的DRIVE?PX?2?AI计算平台的AutoPilot?HW2.0，以及后续的AutoPilot?HW2.5，包含8个摄像头+1个毫米波雷达+12超声波雷达。

2019年-近几年，将推出基于自主研发的处理器的AutoPilot?HW3.0，2019年中以后生产的Model?S、Model?X、Model?3已经配备了这枚性能远超第二代的FSD芯片，并且这一代并没有在其他传感器上做出改动，仅仅是升级了自动驾驶主芯片（但也不排除正式公布后升级部分传感器的可能）。

算力提升之后，特斯拉也是赶在2019年年末就推出了完全自动驾驶的预览版（FSD?sneak?preview），在这个版本中系统能够精准识别道路/停车标记、垃圾桶、桩桶、车道线、红绿灯，也就是说，特斯拉下一步就是开放城市道路完全辅助驾驶功能了。

OK，轮廓是清楚了，那么摄像头、毫米波雷达、超声波雷达三者，又是如何协同的呢？我们不妨抛开各传感器的型号及参数（咱也看不懂），就来大致了解一下分布也好。

特斯拉标配的8枚摄像头，可以分为三颗前三目摄像头（长焦、标准、鱼眼）、两颗B柱摄像头、两颗翼子板后视摄像头、最后当然还有一颗后视摄像头。当然非要全算进去的话，Model?3还有一颗车内监控摄像头，只不过这颗监控摄像头对自动驾驶功能的贡献不大，主要为的是监控司机在自动驾驶过程中的注意力是否集中。

●前三目摄像头

●前翼子板后视摄像头

●B柱侧视摄像头

●后视摄像头

通过这8颗摄像头，特斯拉也就基本实现了360°无死角照顾，让自动驾驶功能的实现成为了可能。

说完了摄像头，还有这颗毫米波雷达也值得关注，从早期的博世方案，再到Autopilot2.5的大陆方案，后者在探测距离、重量、功耗方面均有所提升。不过目前这套硬件和算法被普遍认为对横向移动且反射较强的物体识别不佳（参考几次特斯拉撞上横向移动的卡车事故），因此在第三代自动驾驶当中，这将是特斯拉重点要升级、迭代的方向。

●特斯拉官网上的毫米波雷达

最后还有这配备多达12枚的超声波雷达没说呢，一般来说，超声波雷达最便宜最常见（例如我们车上安装的倒车雷达），但也最易受到环境的影响，想要运用在自动驾驶当中开发难度较大。

笼统上，我们认为超声波雷达探测距离十分有限，对于环境（尤其是温度、湿度）过于敏感，其次超声波雷达也无法精确确认障碍物的具体位置，因此笔者认为这12枚超声波雷达主要是在泊车以及超车中发挥避障作用。

说完软硬件配置，具体还是要落到实际体验当中去。特斯拉通过雷达和摄像头（视觉）的深度融合，做出了大规模商业化且迄今为止进步最快、体验最佳的自动驾驶辅助系统。更重要的埃隆已经宣布：“在明年某个时候，特斯拉车主能在车里使用自动驾驶功能，无需人工干预”。

这不是遥远的将来，完全自动驾驶已经近在咫尺，难道特斯拉就是毫无争议的自动驾驶第一人了么？

论资金实力与专利技术储备：Waymo才是第一

之所以先说特斯拉，主要在于这是用户第一次接触完全意义自动驾驶的窗口，但是真要在自动驾驶领域说出个第一人来，就不得不提Waymo了。

Waymo应该算是这个领域最知名的公司了，最早Waymo只是属于Google的一个项目部，在2016年正式独立出来，成为一家专注自动驾驶领域的公司。并且Waymo自身致力于自动驾驶算法层的研发上，其自身并不参与造车。

Waymo的方法是打造了一套自动驾驶系统，让各个汽车厂商来适配，或者压根这些厂商就把车提供给Waymo让其代劳，因此Waymo更像是提供了一种解决方案，无论你是什么汽车厂商、生产了何种用途的汽车，都可以主动适配这套系统。

看到这里你是不是觉得忽然想起了什么呢？没错，这不就是手机里的安卓系统么，各个车企就像手机厂商适配安卓一般选用Waymo的解决方案，这套方案异常庞大、复杂，也只有Google这样的巨头才能够完成。是不是和特斯拉、苹果的闭环模式有着明显的区别？

既然是Google?，钱肯定是没有问题，经过那么多年研发，技术又进行到哪一步了呢？

就在2019年2月，美国加州机车辆管理局（DMV）公布了一份年度报告，这份报告中包含了48家在加州持证上岗的自动驾驶路测单位，Waymo位居第一且遥遥领先。这项排名，主要是取决于实验条件下所用的测试车数量、测试行驶里程、以及测试过程中的人工接管次数，当然是行驶里程越长、人工接管频次越少越好。

●来源：量子位

致力于"一步到位"的Waymo，在硬件的选择上相对特斯拉就激进很多了。首先是激光雷达，Waymo的激光雷达配备了自家研发的发射器，通过短距、中距、远距来搭建自家的镭射地图。其摄像头的门槛也要更高，不仅仅是更高清，还加强了在强日光以及暗光下的识别能力。

另外Waymo还选择的了电磁波雷达，相比超声波来说对环境的适应能力要强上许多，不怎么受气象条件的影响，更加稳定。这还没完，Waymo甚至还增加了不少补充感应器，包括但不限于声音辨识、GPS辅助等，是不是高大上了许多？

虽说如此，毕竟Waymo的测试路况都是在实验条件下完成的，其路况复杂程度及样本都较为有限，数百辆的试验车一年所累积的数据，就算加上刚开放不久的Waymo?One无人出租运载服务，放在特斯拉巨大的交付量面前还是显得有些无力（当然特斯拉的自动驾驶功能是逐步开放的，预采集也不存在小白鼠的问题）。

因此我们认为狭义上Waymo在自动驾驶领域的专利数目遥遥领先，但是广义上特斯拉又拥有更为海量的数据，各有所长。

还有来自主机厂的奋力一击

除了部分大厂会自己操办（例如通用的Super?Cruise），对于体量相对较小的主机厂来说，投入巨资独立研发自动驾驶显然是不经济的。

对他们来说，能够选择的其实不多，基本只能依赖与上游巨头供应商的合作。

首先由上游供应商完成硬件部分的匹配，一部分车企会基于软件来开发自动驾驶系统，但是受制于体量、资金等限制，一般还是要与供应商的基本方案相整合。在这种模式之下，想要发展并迭代自动驾驶能力就非常困难了。

这是因为这种形式的合作，一般是以上游供应商为主导，这就造成两边其实都没有太多的驱动力去提升相关的技术能力，供应商势必要优先服务更大体量的合作伙伴；因此在自动驾驶领域，大多数车企原地踏步且创新能力乏善可陈，无外乎是因于此了。

其实从这三条技术线来看，我们也就大概明白了为什么特斯拉的自动驾驶技术能够如此迅速的进化，与苹果相似的闭环研发体系，还拥有软、硬件双驱动能力，带来了目前最接近完全自动驾驶的全新体验。

当然我们也期待着Waymo大招落地的那天，还在踟蹰不前的传统主机厂商们，真的得加把劲了。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

亲您好!关于特斯拉辅助驾驶真的靠谱吗？的问题官方又将其定义为“完全自动驾驶”能力下的功能，以特斯拉Model S为例，其在官方宣传中称“每辆新款 Model S 均标配先进的完全自动驾驶硬件，目前已实现 Autopilot 自动辅助驾驶功能，”就容易让人产生歧义。

同时，根据自动驾驶等级分类的定义来看，目前任何宣称的“自动驾驶”都需要特定场景，并仅能实现自动驾驶系统中算法所适用的情况。

众所周知，人为算法都是有局限性和边界的。

所以，在一系列超出特斯拉Autopilot系统算法之外的情况，驾驶员如果还想依靠它来自动驾驶汽车，就避免不了导致出现意外事故。

而在以上的事故中，驾驶员都存在过度相信和依靠特斯拉Autopilot驾驶的行为，最终因超出“特斯拉Autopilot系统场景范围”而酿成悲剧。特斯拉也靠此项条件，否认了有设计上的错误，把事故归咎于司机操作不当。

不过从这一点看，足以证明特斯拉宣称的“Autopilot 自动辅助驾驶”并不可靠。

希望我的解答能帮助到您哦亲